ADC是模数转换器的缩写，我们通常见到的像8位ADC、16位ADC、24位ADC，将自然界中的模拟量转换为MCU识别的数字量。通过ADC，我们可以采集各种传感器的测量数据，增强嵌入式设备的环境感知能力。
ADC原理
ADC有多种配置，常见的有逐次逼近型、积分型和∑-Δ型、并行比较型等。目前，单片机被广泛应用。以STM32为例，它是逐次逼近类型。
逐次逼近类型的原理类似于天平称重。称重时，将要测量的物体放在一端，将砝码放在另一端。如果权重端相对较重，则移除一个，然后放置二次权重，直到两端的权重相等。
逐次逼近类型由比较器、d/a转换器、缓冲寄存器和几个控制逻辑电路组成，ADC逐位比较从高到低，工作过程如下。
1、清除缓冲寄存器
2、转换开始后，首先将寄存器的高位置1发送到d/a转换器，d/a转换后的模拟量发送到比较器，称为Vo 。
3、如果vo<，则将其与比较器要转换的模拟量VI进行比较；六、 该位保留，否则清除为0 。
4、将寄存器的二高阶设置为1，将寄存器中的新数字量发送到d/a转换器，然后将输出VO与VI进行比较，如果VO<；六、 保留该位，否则将其清除为0
循环此过程，直到寄存器的低位获得数字量的输出。
ADC分辨率
ADC精度由位数决定，例如16位ADC、24位ADC、32位ADC
例如，满标度电压为5V的16位ADC表示ADC的分辨率为2的16次方，总计65536位，即16位ADC的小变化幅度为1bit。5V分为65536个部分，可测量的小电压变化为5/65536v。现在我们读取的ADC值为1200，那么实际电压应为1200*5/65535。
ADC参考电压
参考电压是ADC测量精度的基本保障。参考电压的设计是很重要，它关系到整个系统设计的准确性。上例中提到的5vadc意味着该ADC的参考电压为5V。当ADC处于满标度时，测量值为参考电压，用于校正测量值。
在设计电路时，应特别注意ADC的参考电压，不要将超过ADC参考电压的信号线直接连接到ADC的输入端。此时，我们需要使用精密电阻分压器或放大器分压器来调整信号。
